基于Arduino的自动驾驶小车
各位评委老师，大家好，今天我为大家展示的是具有自动驾驶功能的智能小车，小车采用Arduino（阿杜依诺）作为控制核心，用直流减速电机作为动力系统，安装黑白线循迹模块、红外避障模块和红外接收模块，通过程序控制，实现自动智能行驶。
下面我们开始演示：
1、小车的自动行驶功能
智能小车在公路模型的起始端开始启动，根据预先粘贴的黑色电工胶带循迹行驶，同时开启车上的红外接收模块和红外避障模块。
2、小车的自动判断信号灯功能
公路右侧安装有简易信号灯系统，在红灯点亮时，同步开启红外发射模块，当绿灯亮起时，关闭红外发射模块，停止发射信号。
小车在经过时，车上的红外接收模块检测到红外信号就自动停止前进，信号消失后小车会继续前进。这样，小车就实现了红灯停、绿灯行的功能。
3、小车的自动避障功能
小车上还安装有红外避障模块，小车在行驶过程中，当检测到前方有障碍物时，会自动停止前进。
这样，我们的智能小车通过循迹模块、红外判断模块和避障模块，就实现了自动驾驶功能。
